Media Summary: 壁補正なしで20周させてみました. 今週末の展示ならこれぐらいでよさそうですね. 探索と高速走行のロジックの移植と不具合の解消が完了し，とりあえず展示できる状態になりました.
Micromouse Xiphosura Basic Trajectory Tracking - Detailed Analysis & Overview
壁補正なしで20周させてみました. 今週末の展示ならこれぐらいでよさそうですね. 探索と高速走行のロジックの移植と不具合の解消が完了し，とりあえず展示できる状態になりました. 位置制御はまだいれていないので横には少しズレます. 車体横方向の位置を揃えるためにとりあえず簡単に組んでみました. 応答が非常に遅いですが，とりあえずこれで先に進んでみます.
Velocity = 0.32m/sec I have a gryoscope on the mouse now but it's very noisy. I have to use deadend's with a wall to align correctly ... SUSCRÍBETE para ver todos nuestros videos: Visitamos la Armada de los Estados Unidos para probar los ... Micromouse "Xiphosura" - Test run on the expert class prelim. maze
