Media Summary: Swarming collision avoidance test with Rajant mesh radios This video demonstrates a basic implementation of 3D swap in ROS with multiple UAS swarming. 한양대학교 지능통신시스템 연구실에서 연구 중인 충돌 시간 기반 충돌 회피 알고리즘으로 동작하는 군집 비행 시뮬레이션.
Swarm Based Collision Avoidance Moving - Detailed Analysis & Overview
Swarming collision avoidance test with Rajant mesh radios This video demonstrates a basic implementation of 3D swap in ROS with multiple UAS swarming. 한양대학교 지능통신시스템 연구실에서 연구 중인 충돌 시간 기반 충돌 회피 알고리즘으로 동작하는 군집 비행 시뮬레이션. Collision Avoidance Using Swarm Intelligence- Individual Collision Avoidance 1 Niu, H., Savvaris, A. and Tsourdos, A., 2017, September. USV geometric
