Media Summary: 3단도립진자에서 발생하는 8개의 equilibrium points 들간의 transition을 제어하는 영상입니다. 샘플링 time은 1ms이고 제어는 ... This is the world's first experimental video about 56 transition controls that occur in a triple 2단 도립진자 swing-up control의 모의실험 결과와 실제 실험 결과를 비교하는 영상입니다. 영상으로부터 실제 실험결과가 모의실험 ...
Balancing A Double Inverted Pendulum - Detailed Analysis & Overview
3단도립진자에서 발생하는 8개의 equilibrium points 들간의 transition을 제어하는 영상입니다. 샘플링 time은 1ms이고 제어는 ... This is the world's first experimental video about 56 transition controls that occur in a triple 2단 도립진자 swing-up control의 모의실험 결과와 실제 실험 결과를 비교하는 영상입니다. 영상으로부터 실제 실험결과가 모의실험 ... Learning multiple control strategies of a This is the world's first experimental video about 12 transition controls that occur in a rotary This is a video of my final project on the furuta
Erik Brinkman, Matthias Chan, Kara Sikorski. Final Project for ESE 447 at WashU.
